HNRI 6ASM2

Robot Industriel 6 Axes Small Model 2

Présentation générale

Travaux sur un robot 6 axes avec pour objectif:

Réalisation d'un robot 6 axes
Recherche de performance sur la précision et la répétabilité
Minimisation du coût de fabrication
Facilité de montage et d'entretiens
Gestion du modèle gérométrique, cinématique et dynamique

// Avancements des travaux

18/07/2026 - Début des travaux. Choix de l'architecture et d'but de la conception mécanique du robot.

MECANIQUE

La motorisation et son interfaçage est emprunté du SO-101, les servomoteurs seront donc des 12V 30KG STS3215. Ces servomoteurs fournissent un retour d'information (température, position) ainsi que des caractéristiques prometteurs pour la réalisation d'un modèle dynamique.

conception meca en cao du bras robot hnri 6ASM2