Découvrez MIKASA, notre robot humanoïde domestique révolutionnaire, résultat de l'expertise accumulée à travers plusieurs projets technologiques. Ce projet, initialement conçu comme un simple contrôle vocal pour les ampoules wifi, a évolué pour devenir bien plus qu'un simple assistant personnel. La fusion avec un projet précédent, le projet KARL, s'est imposée comme une évidence.
De cette fusion est née MIKASA, un chef-d'œuvre technologique qui met en valeur notre savoir-faire unique.
La reconnaissance vocale de MIKASA repose sur l'utilisation de Vosk, un logiciel open source performant, combiné à notre programme personnalisé en Python, BRAIN.py.
Vosk convertit avec précision la parole en texte (Speech-to-Text), sans nécessiter une connexion internet permanente.
Grâce à notre programme BRAIN.py, le texte analysé est utilisé pour exécuter les commandes correspondantes.
La voix de MIKASA est générée grâce au logiciel open source eSpeak associé aux voix françaises Mbrola, offrant une synthèse vocale naturelle et immersive.
Avec MIKASA, vous pouvez contrôler vos équipements domotiques sans avoir à dépendre d'une box domotique ou d'une connexion internet permanente.
En utilisant les ampoules wifi LifX et les bibliothèques de programmation fournies par le fabricant, nous avons intégré les commandes d'éclairage directement dans MIKASA. Ainsi, le robot peut commander les éclairages via sa connectivité wifi interne, sans nécessiter d'intermédiaire extérieur.
Grâce à l'API OpenCV, MIKASA est capable de réaliser de la reconnaissance faciale avancée. Son algorithme personnalisé et sa base de données lui permettent d'améliorer continuellement son modèle de reconnaissance en ajoutant de nouvelles photos et en optimisant l'efficacité de la reconnaissance des individus. De plus, MIKASA peut apprendre de nouveaux visages pour élargir ses capacités de reconnaissance.
MIKASA est équipé des dernières technologies, notamment :
- RASPBERRY PI 4
- ARDUINO mega
- respeaker 4-Mic
Les mouvements fluides de MIKASA sont rendus possibles grâce à une motorisation de pointe, comprenant :
- 5 servomoteurs Hitech pour la tête et le cou
- 8 servomoteurs Hitech et 1 servomoteur Futaba pour les bras avec main
- 8 servomoteurs Hitech et 2 servomoteurs Hitech pour les bras avec pince
Nous utilisons une combinaison de technologies pour donner vie à MIKASA :
- Vosk (Speech-to-Text)
- eSpeak et Mbrola (Text-to-Speech)
- OpenCV (Vision par ordinateur)
- Algorithmes personnalisés pour la reconnaissance faciale
- Base de données pour l'enrichissement du modèle de reconnaissance
- Python
- Scripts bash